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OTS와 로봇간의 Homogeneous Transformation을 이용한 로봇 TCP calibration

저자

김 진, 우상윤, 천소영, 이상정, 유지용, 최민혁, 용태훈, 최시은, 전보성, 양 수, 이원진

저널 정보

2020 추계학술대회 대한의용생체공학회 (November 2020, 부산, 대한민국)

출간연도

2020.11

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